双向梯控门控系统
1.确定对接方式，优先考虑Rest/Webservice纯软件对接模式，或建议使用标准TCP或串口协议对接（串口对接需要额外加装串口转换模块）。2.为保证AGV能顺利进入电梯，建议电梯平层时电梯缝隙差不能超过30mm(国标)，高度差不能超过20mm（国标）。3.考虑无线信号稳定，可在电梯轿厢装AP，也可在每层电梯附近架设AP。4.电梯门宽，门高及负载承重能够满足机器人带负载进出电梯要求。5.电梯必
双向梯控门控系统
1.确定对接方式，优先考虑Rest/Webservice纯软件对接模式，或建议使用标准TCP或串口协议对接（串口对接需要额外加装串口转换模块）。
2.为保证AGV能顺利进入电梯，建议电梯平层时电梯缝隙差不能超过30mm(国标)，高度差不能超过20mm（国标）。
3.考虑无线信号稳定，可在电梯轿厢装AP，也可在每层电梯附近架设AP。
4.电梯门宽，门高及负载承重能够满足机器人带负载进出电梯要求。
5.电梯必须专梯专用，不能进行人车混行，否则 效率和安全问题无法保障。同时专梯专用，便于对机器人设备进行消毒，如紫外线消毒等。
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